O 개요: 지능형 로봇의 자율주행과 인간-로봇 상호작용을 위해 사람 수준의 넓은 시야에 대해 파노라마 영상 및 깊이 맵과 포인트 클라우드를 제공하는 광시야 3D 비전 센서
O 특징
1. 수직 배치 어안 렌즈 스테레오 카메라에 기반하여 수평 200도, 수직 140도 이상의 넓은 시야 제공
2. 하나의 센서로 로봇 주위의 장애물 뿐만 아니라 바로 앞의 노면의 단차까지 인식하여 로봇의 비정형 환경 주행이 가능하게 함
3. 50cm 이내의 가까운 거리에서도 사람의 전신 동작이 시야에 들어오며, 사람이 옆쪽에 있어도 시야에서 벗어나지 않아 거리 및 위치와 상관없이 안정적으로 사람 인식