본 발명은 발전기 및 전동기에 적용되는 브러쉬 접촉면 자동연마기에 관한 것으로서, 작업판을 구비한 연마 본체; 작업판 상에 회전 가능하게 결합되며, 교체 예정된 연삭을 위한 연삭용 브러쉬가 고정되는 연삭용 브러쉬 홀더; 연삭용 브러쉬 홀더와 이격되어 작업판 상에 회전 가능하게 결합되며, 교체되는 교체용 브러쉬가 고정되는 접촉각 설치용 브러쉬홀더; 교체용 브러쉬의 마모 부분에 대응 접촉되도록 작업판 상에 결합되는 접촉각 설치용 브러쉬 스토퍼; 연삭용 브러쉬 홀더와 접촉각 설치용 브러쉬홀더를 연동시키는 브러쉬홀더 연동링크; 연삭용 브러쉬 홀더의 연삭용 브러쉬에 접촉되어 회전 구동되는 연마휠을 구비한 연마부가 마련되며, 연마부에 연결되며 길이 조절되는 마이크로미터조절부를 구비하되, 작업판 상에 회전 가능하게 결합되는 회전이동 연마기; 및 회전이동 연마기에 연결되어 연마부를 왕복 이동시키는 왕복 구동 기구를 포함한다.