본 발명은 피스톤 및 피스톤 실링을 세척하는 단계; 상기 피스톤을 로딩 멘드렐 타입 툴에 조립하고, 러버 오링에 오일을 도포한 후 상기 피스톤의 외주면에 형성되는 오링 삽입부에 조립하는 단계; 상기 피스톤 실링을 60℃ ~ 80℃의 오일에 넣어 가열한 후 확장하는 단계; 상기 로딩 멘드렐 타입 툴에 피스톤이 조립된 상태에서 상기 가열된 피스톤 실링을 피스톤의 외주면에 삽입하는 단계; 상기 로딩 멘드렐 타입 툴을 제거하는 단계; 상기 로딩 멘드렐 타입 툴에서 제거된 피스톤을 리사이징 타입 툴에 삽입하는 단계; 상기 리사이징 툴에 삽입된 피스톤이 소정시간 경과되어 피스톤 실링이 경화되어 성형된 후 리사이징 툴을 제거하는 단계; 및 상기 리사이징 툴에서 제거된 피스톤에 피스톤 실링의 조립상태를 확인하는 단계;를 포함한다.