원자력발전소 안전 운전을 위한 RWST 용접부의 건전성 확인을 위하여 PA UT 자동화검사 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 재장전수탱크 용접부 위상배열 초음파검사 시스템은, 이송 매니퓰레이터(Manipulator); 이송 매니퓰레이터에 장착되어, RWST(Refueling Water Storage Tank) 용접부의 결함을 추적하기 위한 위상배열 초음파검사(PA UT, Phased Array Ultrasonic Testing)를 수행하는 심트래킹 시스템(Seam Tracking System); 및 이송 매니퓰레이터 및 심트래킹 시스템(Seam Tracking System)를 제어하여, RWST 용접부의 PA UT 데이터를 획득하도록 하는 원격 제어 장치;를 포함한다. 이에 의해, 재장전수탱크 용접부의 검사 과정에서 발생하는 낙상 사고를 방지하고, 검사 참여자의 투입횟수 및 작업 시간을 최소화할 수 있다.